BMG, "Dancing Undercover" se lanzó en 1986 cuando Ratt estaba de gira por Norteamérica con una nueva banda llamada Poison, de Los Ángeles, como teloneros. El sencillo principal, "Dance", entró en el Billboard Hot 100 y generó otro éxito en videoclips, "Slip Of The Lip", mientras que "Body Talk" apareció en una escena clave de la película de Eddie Murphy "The Golden Child". "Dancing Undercover" se convirtió en el tercer álbum de platino consecutivo de RATT y alcanzó el puesto 26 en el Billboard Top 200.